重力铸造的传统浇注方法是人工舀取溴化锂溶液，在运输过程中温度高，抗压强度高，特别是大型铸件，必须两次舀取。这样，由于操作人员蛋白激酶能力的限制，铸造工艺的可靠性差，铸造产品质量时有波动。不仅人力资源受不了，质量也受影响。工业机器人铸造的应用是由智能机器人铸造管理系统软件自动控制系统智能机器人按照设定的铸造加工工艺进行，货物重复性一致，进一步提高了产品质量，解放了人力资本。

根据铸件的特点，工业机器人重力铸造自动化技术模块有多种合理的布局文件格式。

(1)圆型适用于产品型号多、铸造简单、小商品多的铸件，每台重力机可以铸造不同规格型号的商品，加工节奏可以多样化，一个人实际可以操作两台重力机，这是现阶段比较常见的方式，因为标准有限。

(2)对称型适用于产品结构复杂、铸造用砂芯配套、浇注加工工艺复杂的铸件。根据铸件的尺寸、规格和型号，小铸件选用小型斜重力机，浇注口都在工业机器人圈的运动轨迹上，工业机器人不运动。对于大型铸件，由于对应的斜重力机非常大，工业机器人需要配备移动轴进行铸造。

(3)平行圆对称型的缺点是砂芯上部和铸件下部的货运物流是单站的，相对分散，平行型的重力机可以解决这个问题。根据铸件尺寸和加工节奏，安排重力机数量，需要移动工业机器人。还可以配备辅助焦点，进行砂芯放置和浇注工作，完成更高水平的自动化技术。与以前的许多方法相比，这种方法的淘汰率更高。重力机在服务平台上旋转，设有铸造站、冷冻站和下料机站等。几台重力机器在不同的站运行。智能浇注机器人在浇注站连续取溴化锂溶液进行浇注，智能采摘机器人和下一个零件在同一个地方(也可以手动使用，但是因为效率高，工作强度很大)。如如图，图5所示，这种方法只适用于附加生产类似商品、数量大、节奏一致的铸件。

与重力铸造机相比，底压铸造机具有更智能化的系统和自动化技术，人力只需做辅助工作。但是针对自动化技术高的管理机制，在整个铸造过程中，一个人可以手动控制一条线，只起到检验和检验的作用。为此，引入了底压铸造智能模块，由工业机器人完成所有辅助工作。

有两种使用方法：

(1)对于产品型号多、铸造容易、批量大的铸件，一个工业机器人可以管理两台底压铸造机，工业机器人可以完成取货、出滤网、制作钢模、拆除飞翼等所有工作的智能铸造。由于整体布局不同，对于产品型号单一，需要人工放置和砂芯放置，数量较大的铸件，工业机器人可以选择下式(2)。工业机器人立即从底压机上拿起货物后，将进行冷藏或放入冲压私人飞机中，然后转动过程。

(3)对于需要相互配合的砂芯铸造，如果砂芯结构简单，砂芯单一，可以使用工业机器人来增强取砂芯的功能(见图8)。手动放置砂芯需要进入模芯，但是模壳内温度很高，有些砂芯比较重，只能自己动手进行。实际操作时间过长。